כפרה ומחילה זה חובה

ראיתי מן דבר כזה ש כש האדם לא קיבל מחילה מ ה קב"ה אזי יש לו מחסום לעתיד כאילו הוא תלוי בין העולמות ולא יכול להגיע לשום דבר בחיים ,צריך לבקש מחילה על העבר ולקבל לעתיד לא לעשות את הדברים הרעים ואז הדרך פתוחה לאדם !